โครงสร้างและหน้าที่ของข้อต่อสากลค่อนข้างคล้ายกับข้อต่อในแขนขาของมนุษย์ ทำให้มุมที่รวมไว้ระหว่างส่วนที่เชื่อมต่อจะแปรผันภายในช่วงที่กำหนด เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของระบบส่งกำลังและรองรับการเปลี่ยนแปลงเชิงมุมที่เกิดจากการบังคับเลี้ยวและการเคลื่อนที่ในแนวดิ่งของยานพาหนะระหว่างการทำงาน ข้อต่ออเนกประสงค์จึงมักใช้เพื่อเชื่อมต่อเพลาขับ เพลาครึ่ง- และเพลาล้อในยานพาหนะขับเคลื่อนล้อหน้า-
อย่างไรก็ตาม เนื่องจากข้อจำกัดในด้านขนาดตามแนวแกนและข้อกำหนดสำหรับมุมออฟเซ็ตที่ค่อนข้างใหญ่ ข้อต่อสากลเดี่ยวไม่สามารถรับประกันได้ว่าความเร็วเชิงมุมทันทีของเพลาเอาท์พุตและเพลาอินพุตจะเท่ากัน ทำให้เกิดการสั่นสะเทือนได้ง่าย เร่งความเสียหายของส่วนประกอบ และสร้างเสียงรบกวนที่มีนัยสำคัญ ดังนั้นจึงมีการใช้ข้อต่อสากลความเร็วคงที่หลายประเภท ในรถขับเคลื่อนล้อหน้า- แต่ละครึ่งเพลา-ใช้ข้อต่อสากลที่มีความเร็วคงที่สองตัว ข้อต่อสากลที่อยู่ใกล้กับเพลาขับคือข้อต่อสากลของเพลาครึ่งด้านใน- และข้อต่อที่อยู่ใกล้เพลาล้อมากขึ้นคือข้อต่อสากลของเพลาครึ่งนอก- ในรถขับเคลื่อนล้อหลัง- เครื่องยนต์ คลัตช์ และระบบส่งกำลังจะถูกติดตั้งเป็นชิ้นเดียวบนเฟรม ในขณะที่เพลาขับเชื่อมต่อกับเฟรมผ่านระบบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่น มีระยะห่างระหว่างทั้งสองซึ่งต้องเชื่อมต่อกัน พื้นผิวถนนที่ไม่เรียบทำให้เกิดการสั่นสะเทือนระหว่างการทำงานของยานพาหนะ การเปลี่ยนแปลงน้ำหนักบรรทุก หรือการวางแนวที่ไม่ตรงระหว่างชุดประกอบทั้งสอง ทั้งหมดนี้สามารถเปลี่ยนมุมและระยะห่างระหว่างเพลาส่งกำลังเอาท์พุตและเพลาอินพุตเพลาขับสุดท้ายของเพลาขับได้ ดังนั้น รถยนต์ขับเคลื่อนล้อหลัง-โดยทั่วไปจะใช้ข้อต่อสากลคู่ในระบบส่งกำลังของข้อต่อสากล ซึ่งหมายความว่าจะมีข้อต่อสากลหนึ่งข้อต่อที่ปลายแต่ละด้านของเพลาขับ หน้าที่ของมันคือทำให้แน่ใจว่ามุมที่รวมอยู่ที่ปลายทั้งสองของเพลาขับเท่ากัน ดังนั้นจึงรับประกันได้ว่าความเร็วเชิงมุมทันทีของเพลาเอาท์พุตและเพลาอินพุตคงที่
